从1959年，“机器人之父”恩格尔伯格，发明了世界上第一台工业机器人算起，工业机器人的历史已经走过了整整60年。
在这60年当中，工业机器人的形态和技术也发生了数次迭代，比如1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，拓宽了机器人在装配和焊接场景上应用。但随着工业机器人本身的局限性，近年来传统机器人的市场逐渐饱和，甚至出现了下滑。
根据中国机器人产业联盟统计与国际机器人联合会发布的数据显示：2018年中国工业机器人市场累计销售13.5万台，同比下降3.75%，市场销量首次出现同比下降。
尼古拉斯·尼葛洛庞帝在《数字化生存》中写道：渐进思想是创新的最大敌人。实际上，在经历了60年的发展之后，传统工业机器人行业最大的阻力就来自于渐进式的改善，而不是更为彻底的创新。
那么，协作机器人这一新的“物种”，显然可以代表工业机器人的创新之举。
在9月17日，上海召开的中国国际工业博览会上，我们看到了许多协作机器人的展示，与传统工业机器人的笨重和程式化的运行方式不同，更安全、更灵活的协作机器人，可以在更多的应用场景中替代人力。
小块头的协作机器人，显然要比大块头的传统机器人，更加智慧，也更适应当今这个时代。
在中国国际工业博览会上，笔者看到了韩国斗山机器人的展区，被充满好奇心的人群层层包围。斗山机器人之所以引人注目，因为它在完全开放的环境中，能够“感知”周围环境和人给予的细微触感，就像是一个聪明“工作伙伴”。
斗山机器人CEO李炳瑞告诉我，“协作机器人不仅能保证安全，容易操作，而且应用范围广阔。很多研究机构也都看好未来协作机器人展望和发展速度。”
确如此言，根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示：2018年下半年，中国协作机器人市场全年销量依然取得近50%的增速，大大高于传统工业机器人市场整体增速。Markets&Markets市场研究公司也预测，从2019年至2025年，全球协作机器人市场预计将以平均约47.3%的速度增长。The insight Partners则预计，2025年全球协作机器人的市场需求将是2019年的10倍。
正因为，协作机器人的未来被广泛看好，目前全球协作机器人厂商数量也已超过100家，竞争的格局变得非常激烈。斗山集团是为什么选择协作机器人这个业务方向的呢？
据我了解，斗山集团原来主要专注制造机械方面，比如重工业、挖掘机、装载机等等。为了迎接未来工业革命时代，斗山希望进入到工业机器人领域，但工业机器人市场已经很成熟了，所以斗山选择了协作机器人这一新的领域。
李炳瑞表示，“斗山协作机器人在2017年12月首次亮相，2018年在韩国协作机器人市场上取得第一。在海外市场上首先进军了德国，然后将市场范围逐渐扩大到美国和中国。因为协作机器人不仅能够完成复杂的工作，还可以与人类共同协作，所以在欧洲和美国深受欢迎，相信很快也将在中国市场打开局面。”
我们知道，中国正在大步发展“智能制造”和“工业互联网”，以推动以数字经济为代表的产业转型。可以预见，未来会有大量协作机器人应用的空间和机会。
而斗山协作机器人能够满足、解决中国自动化市场对于安全、多样协作的需求，它们将最大限度地提高生产力，赋能不同工作场景，成为中国的自动化市场的最佳选择。
李炳瑞认为，“协作机器人最基本的条件，第一是安全，第二要简单，而且易学，第三是灵活。目前看，斗山协作机器人是更安全、更简单易学，更灵活的机器人。”
与工业机器人不同，协作机器人与工人在同一个空间里合作，因此安全尤为重要。
而斗山协作机器人的六个关节全部配备扭矩传感器，能够提供与人工水平一样熟练的高质量工作技能。六个扭矩传感器具有高达0.2N的灵敏度，可以很容易地探测并控制力度。在博览会现场，笔者亲身体验了斗山协作机器人的力量感，确实机器手臂会感知触碰，去调节运行的角度。
此外，优先考虑工人安全，机器人和工人之间的工作区域被分为5类。斗山机器人获得了国际安全标准13849-1认证，还被授予了性能等级的最高等级，即e级和第四类(紧急停止)。斗山机器人同时还获得了美国NRTL认证、欧洲CE认证和韩国KCS认证。据我了解，目前业界仅有斗山一家公司通过了全球如此多的安全认证。
凭借高性能扭矩传感器，斗山机器人能够做到精密而复杂的工作。特别是力控制和柔顺控制系统，能够使得斗山机器人能够执行像拧紧螺丝、抛光和熨烫等既复杂又需精致手工的任务。因此，斗山机器人在以往无法实现自动化的很多工厂被广泛使用。此外，扭矩传感器能检测到微小的重量变化(20g)，还能通过0.1毫米的重复性精密度执行需要人工灵巧性的精细任务。
如今，消费者的需求变得多样化，厂家需要多品类小批量的生产方式，不是以前那样批量生产，这是灵活性带给协作机器人的好处。
那么，斗山机器人具有高度的灵活性，通过“Smart Setup”技术轻松安装。该技术可以测量倾斜角、工具重量和终点位置，使得斗山机器人在任何生产环境中真正实现即插即用，快速布置。用户还可通过斗山机器人今年开发的新开放平台——“Doosan Mate”，将技术的使用功效最大化。在“Doosan Mate”上，来自领先合作伙伴的各类产品（抓爪、电动工具、机器、传感器等）和软件已进行注册。所有的注册产品都能与斗山协作机器人兼容，用户可当场进行快速安装并实施使用。
斗山机器人开发了一款简单易学的技能应用程序，涵盖各种机器人动作，为机器人方面零基础的用户提供简单易用的编程。示教器上的工作单元管理器功能使用户可以轻松控制复杂的工作场所。机器人上配备的拖动示教和操作台使得用户轻松简单地操控机器人。
李炳瑞表示，“斗山协作机器人要比其他公司的协作机器人更易用，无需预先测量工具的重量、尺寸等参数，斗山协作机器人可以自动测量工具的参数，在易用性上要比其他的品牌更方便一些。”
因为协作机器人相比于传统机器人，更安全也更灵活，所以它具备了更为丰富的应用场景。
“当初研发出斗山协作机器人时，考虑到协作机器人主要应用在制造业，比如汽车、3C行业的应用，实际上制造业方面的客户很多，但是没想到在很多其他行业场景下，开辟了新的应用。” 李炳瑞说。
据悉，在一些物流公司、餐厅和洗衣店，都成为了斗山协作机器人的用户。例如，在炸鸡店和洗衣店里提供帮助；在装配、拾取和放置、抛光、粘合、粘接、码垛和检查等重要制造环节进行可靠的辅助。
李炳瑞说，“我们当初研发协作机器人，是为了让工人从一些繁琐的流程式工作中解放出来，但是没有想到在餐厅服务业当中，协作机器人能发挥它的价值。”
如今，斗山协作机器人已在汽车、电子、消费品等不同的垂直行业广泛投入使用，其应用领域正在不断扩充并持续受到关注。此外，斗山协作机器人连续两年获得了红点设计奖（2017年“界面与用户体验”类奖项，2018年“产品设计”类奖项）。2019年，斗山计划继续在其他欧洲和亚洲国家拓展全球经销网络，同时进一步巩固北美的市场布局。
对于中国市场，李炳瑞表示，“中国市场规模现在已经是工业机器人市场的全球第一，我们预测在不久的将来，中国的协作机器人市场也将会成为全球第一。对斗山机器人来说，中国市场是不能忽略的重要市场，所以我们为中国市场制定很多支持的计划，并和灵猴这样有经验、优秀的合作伙伴一起开拓中国市场，在中国协作机器人市场上逐渐提高斗山机器人的占有率。”
据了解，灵猴的母公司是苏州博众精工，已经在自动化系统集成商方面有很丰富的经验。这是斗山机器人选择与灵猴合作的原因。除此之外，斗山也在寻找更多像灵猴一样有力量的合作伙伴，共同去开拓庞大的中国市场。
客观的说，中国协作机器人市场刚刚起步，还缺少一个真正的市场领导者，而斗山机器人在产品创新性上已经占到了市场的最前端，通过不断对中国市场的投入，斗山有机会在中国市场复制其在韩国和欧美市场的成功，同样成为市场的领先者。
